Artículos Originales
Prototipo secador de madera para procesamiento secundario con tecnología de efecto invernadero, colectores solares de aire y sistemas de control electrónico
Prototipo de secador de madera para procesamiento secundario con tecnología de invernadero, colectores solares de aire y sistemas de control electrónico
Revista Científica de Sistemas e Informática
Universidad Nacional de San Martín, Perú
ISSN-e: 2709-992X
Periodicidad: Semestral
vol. 3, núm. 1, e471, 2023
Recepción: 04/10/2022
Aprobación: 28/12/2022
Publicación: 20/01/2023
Autor de correspondencia: lpardocab@unsm.edu.pe
Como citar este artículo:: Cabanillas-Pardo, L., Cabanillas-Pardo, JA, Mendoza-Pinedo, A., Jimenez-Montalban, M., Rios-Lopez, CA & Pintado-Pompa, L. (2023). Prototipo secador de madera para procesamiento secundario con tecnología de efecto invernadero, colectores solares de aire y sistemas de control electrónico. Revista Científica de Sistemas e Informática, 3(1), e471. https://doi.org/10.51252/rcsi.v3i1.471
Resumen: La madera es muy usada como material renovable para la industria de los muebles, para ello debe pasar por un proceso de secado que garantice la calidad final del producto. Nuestro objetivo fue desarrollar un prototipo secador de madera para procesamiento secundario con tecnología de efecto invernadero, colectores solares de aire y sistemas de control electrónico. Para ello llevamos a cabo una investigación aplicada, no experimental, descriptiva, de corte tecnológico para transferencia de conocimiento en una empresa carpintera donde construimos el prototipo con un sistema de medición, monitoreo y control de la temperatura y humedad, bajo un sistema IoT con un Arduino Mega 2 560 y un Raspberry Pi, aplicando algoritmos de aprendizaje profundo. Logramos construir el prototipo para secar diferentes especies de madera con una capacidad promedio de 1 078 pies, con un tiempo de secado de 5,3 días, con un 95% de maderas sin deformaciones y 100% en uniformidad del color. El secador permite tener resultados satisfactorios en cuanto a las características físicas de la madera con porcentajes altamente aceptables.
Palabras clave: calidad, humedad, industrias, muebles.
Abstract: La madera es muy utilizada como material renovable para la industria del mueble, pero para ello debe pasar por un proceso de secado que garantice la calidad final del producto. Nuestro objetivo era desarrollar un prototipo de secador de madera para procesamiento secundario con tecnología de invernadero, colectores solares de aire y sistemas de control electrónico. Para ello realizamos una investigación aplicada, no experimental, descriptiva, de carácter tecnológico para la transferencia de conocimiento en una empresa de carpintería donde construimos el prototipo con un sistema de medición, seguimiento y control de temperatura y humedad bajo un sistema IoT con un arduino Mega 2560 y una Raspberry Pi aplicando algoritmos de aprendizaje profundo. Logramos construir el prototipo para secar diferentes especies de madera con una capacidad promedio de 1078 pies, con un tiempo de secado de 5.3 días, con 95% madera sin deformaciones y 100% uniformidad de color. El secadero permite resultados satisfactorios en cuanto a las características físicas de la madera con porcentajes muy aceptables.
Keywords: muebles, humedad, industria, calidad.
1. INTRODUCCIÓN
La madera es un material polimérico renovable, que se usa mucho en la construcción, muebles y decoración de interiores debido a sus excelentes propiedades, como la alta relación resistencia-peso y la protección del medio ambiente (Xue et al., 2022 ) . En Perú, la industria maderera la conforme 111 000 empresas de las que 98% son microempresas, siendo la segunda industria de importancia después de la textil por el número de empresas (Dourojeanni et al., 2021) . Como industria produce 1,5 a 2 millones de metros cúbicos de madera rolliza (FAO 2018). En cuanto a las zonas de procedencia Loreto, Madre de Dios y Ucayali concentran el 86% de la producción de madera rolliza (Rosales-Solórzano, 2015). De acuerdo a la oferta, la producción de madera en trozas se compone principalmente de las especies de virola sp. (cumala), maytenus laevis (capinuri), calycophyllum spruceanum (capirona), chorisia sp. (lupuna) y cedrelinga cateniformis (tornillo).
El 90% de la producción de madera en nuestro país se destina a consumo interno. En cuanto al mercado de muebles, en Perú el 2007 fue de 3 mil millones de soles, disminuyendo el 2017 a solo 1 mil millones, estos datos evidencian la abundante demanda haciendo que el excedente se cubra con importaciones; que, en ese año, según la Sunat se valorizaron en 98,6 millones de dólares. A pesar del aumento de las exportaciones, la industria del mueble se ve asediada por un estancamiento de la productividad. El crecimiento atribuido al aumento de las exportaciones de muebles de contrato de bajo valor no es sostenible a largo plazo a medida que surgen otros fabricantes más baratos como lo afirman (Ratnasingam & Ioras, 2003) .
El incremento de consumo de muebles se sustenta en el crecimiento de la población urbana cuya demanda de viviendas crece, ello trae un efecto de arrastre del consumo de muebles (Garay et al., 2021) . Según el INEI (2011) , la distribución de conglomerados urbanos se debe a corrientes migratorias internas, ubicándose 41 de ellos en la Costa (51,9%), 21 en la Sierra (26,6%) y 17 en la Selva (21 ,5%). Según la Asociación de Bancos del Perú, citado por la Agencia Peruana de Noticias (2022), en el primer mes de 2018 los créditos hipotecarios concedidos por los bancos sumaron 41 342 millones de soles, monto mayor en 8,17%, la mayor expansión desde octubre de 2015, se espera subir de 60 000 nuevas viviendas construidas en 2017 a 80 000 nuevas viviendas este año, y así crecer todos los años y llegar al 2021 a la meta de construcción de 140 000 nuevas viviendas al año" (García-Gómez et al., 2022)
La industria de fabricación de muebles parece ser importante no solo desde el punto de vista económico y social, sino también desde la perspectiva de las industrias compatibles con el medio ambiente. En consecuencia, avanzar hacia el desarrollo sostenible en este sector de la industria se considera una necesidad nacional (Azizi et al., 2016). En San Martín existen centros de procesamiento de madera (plantas de transformación primaria y secundaria) y carpinterías que se dedican a la transformación final. Según la ARA en marzo de 2020, existían 13 plantas de transformación primaria registradas siendo las más importantes Aserradero Victoria Sac y Compañía Peruana Forestal SA, y 120 talleres de carpintería registrados, estando la mayoría de carpinterías en la región San Martín en proceso de formalización con el enter rector del ARA. Sin embargo, estos centros de procesamiento adolecen del conocimiento técnico suficiente para garantizar procesos de secado con altos índices de rendimiento y calidad de forma que nuestra propuesta pretende transferir conocimiento en tecnología de secado de madera como lo realizan(Camacho-Cornejo et al., 2017; Vargas-Fonseca et al., 2021) .
El problema de las carpinterías radica en poca disponibilidad de madera seca de buena calidad para su transformación final y debido a que la madera bruta adquirida de plantas de transformación primaria llega al almacén con más del 30% de humedad debe ser expuesta a procesos de cortes según requerimiento (tablas y listones), previo a su transformación final, debe pasar por un proceso de secado de tipo artesanal común en la región selva mediante apilados expuestos al sol; pero, debido a las variaciones de temperatura tomadas de 8 a 10 días, tiene secado heterogéneo y deformaciones de las piezas de madera expuestas directamente al sol y otros inconvenientes que son evaluados por González Cruz et al . (2020); el resultado tuvo daños de la fibra que afectaron al 60% de los lotes, descubriendo el desabastecimiento para procesamiento secundario.
El costo de madera seca con el método de apilado artesanal con exposición al sol es equivalente al costo de la producción de madera seca en hornos, sin embargo, solo está disponible al sur (Juanjuí) y al norte (Rioja) de la ciudad de Tarapoto, dificultando el acceso a este servicio por temas de distancias y volúmenes inferiores (capacidad de secado 5 mil pies tablares por lote) haciendo inviable la contratación de este servicio.
Todo lo anterior ocasiona el desabastecimiento de madera seca de calidad, ya que, la fibra de la madera al someterse a distintos tipos de temperaturas, en un proceso de secado tradicional, genera defectos en su calidad, provocando retrasos en entregas y pérdidas económicas para las empresas, con ello, los carpinteros muchas veces recurren a métodos de secado improvisados e inadecuados que conlleva aún más a la pérdida de madera por defectos durante el proceso de secado
Así, para resolver el problema, este proyecto tuvo como objetivo desarrollar un prototipo secador de madera para procesamiento secundario (elaboración de muebles), con tecnología de efecto invernadero, que incorpore colectores solares de aire, medición de humedad y otros parámetros físico mecánicos de la madera (tensión, contenido de humedad, densidad, espesor de la pieza) y sistemas de control electrónico para mejorar el proceso de secado de madera húmeda (que contiene más de 30% de contenido de humedad).
2. MATERIALES Y MÉTODOS
Esta investigación fue no experimental, descriptiva, llevada a cabo como un desarrollo tecnológico. Se realizó en las instalaciones de la empresa “Multiservicios Cabanillas” con un espacio de 300 m2, ubicado en el distrito de la Banda de Shilcayo, provincia y departamento de San Martín, con temperatura máxima promedio diaria de 34 °C y mínima de 22 ° C.
Nos basamos en propuestas como la de Xue et al. (2022), quienes mejoraron la estabilidad dimensional y reducen las propiedades de contracción en seco de la madera. También en Chi et al. (2022), quienes evaluaron los efectos del secado solar asistido por aire en los procesos de secado de madera de álamo en regiones de zonas subfrígidas. Para el desarrollo del sistema de control nos basamos en la teoría de Malik & Kumar (2022).
Automatizamos el control de la temperatura de la secadora mediante el desarrollo de un sistema basado en IoT con la ayuda de Arduino Mega 2560 que tiene 54 entradas/salidas digitales (de las cuales 15 pueden ser usadas como salidas PWM), 16 entradas telefónicas, 4 UARTs, un cristal de 16Mhz, conexión USB, Jack para alimentación DC, conector ICSP, y un botón de reseteo y Raspberry Pi, microcontroladores y microprocesadores; para dar precisión y eficacia utilizamos el método de aprendizaje profundo. Adicionalmente utilizamos un sensor de temperatura DS18B20, que contó con tres terminales: alimentación (Vcc), tierra (GND) y el pin Data. Este sensor utiliza comunicación OneWire, este protocolo permite enviar y recibir datos utilizando un solo cable.
El sensor DS18B20 se encontró sumergido dentro del fermentador a través de un cable de 3 m, con la finalidad de medir la temperatura líquida que se produce al combinar el agua y el azúcar de la cereza.
2.1. Ingeniería del prototipo secador de madera de efecto invernadero con tecnología de colectores solares y autocontrol
El secador tuvo 7,50 mx 4,50 m, con un colector solar para el warming del aire, sistema de ventilación para mover el aire, sistema de sensores conectado al PLC que controlaron los parámetros de temperatura máxima aceptable para evitar malformaciones en la madera . Armamos el techo con tubos rectangulares, base de 2” de espesor, calamina translúcida de 2,00 mm de espesor fijadas con pernos tipo Autoperforante de 1/4x2" con arandela plana y neopren. El techo tuvo una caída con 20 cm de inclinación, Fijamos un pre-techo para el colector solar que acumula calor del ambiente para disipar al horno.
Para la instalacion electrica usamos conductores, tuberias, cajas, tomacorrientes, tableros y puesta a tierra. Elaboramos el tablero de distribución de planchas de acero para empotrar el gabinete metálico con cierre de puerta hermética con llave e interruptores termomagnéticos. Las cajas para la salida de alumbrado, tomacorrientes y pase fueron de fierro galvanizado con “k0” de dimensiones estándar de 1,59 mm de espesor. Todos los tomacorrientes fueron del tipo doble universal 2p+t. La tubería fue de cloruro de polivinilo de tipo estándar pesado (pvc-p) de 20 mm mínimo. La puesta a tierra constó de un electrodo de cobre 20mm- 2,40 mm de longitud,
Para el manejo y control de la cámara de secado, acondicionamos medidores de temperatura y de humedad durante relativa que nos permitieron llevar a cabo un registro de las condiciones del interior el tiempo que dura el proceso, información útil para tomar decisiones sobre el manejo del secador y para mejorar el proceso de secado.
2.2. Proceso de secado de madera con secador de efecto invernadero con tecnología de colectores solares y autocontrol
La madera habilitada para las pruebas fueron el cedro, mohena, tornillo y huayruro. Los cortes fueron tablas de 8 pies x 1'' de espesor; tablones de 16 pies x 2'' de espesor y listones de 7 pies x 5” de espesor. Los criterios de evaluación fueron textura, color, forma, días de secado y humedad. La humedad al ingresar la madera en bloques al secador fue de 70%, al finalizar evaluamos la efectividad del secado y la calidad final resultado de la madera para la elaboración de muebles. Realizamos la evaluación en 6 bloques (batch) y 24 lotes.
Al iniciar el secado asignamos parámetros para el control de la temperatura, si es menor a la mínima el ventilador emite aire caliente del colector solar para su incremento y mantener el horno con el calor necesario. Durante el proceso medimos la humedad, si es menor a 15% la madera está seca y lista para ser retirada del horno. El porcentaje de humedad en la madera reducirá los días de secado. Finalmente retiramos la madera seca del horno para realizar la evaluación de las características físicas y medir la calidad de la madera y la eficiencia del prototipo secador.
3. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
3.1. Implementación del software de medición, monitoreo y control
Esta aplicación de escritorio se instaló en el ordenador, traspasó los datos del proceso de fermentación que se obtuvieron mediante la conexión serial que se estableció entre la placa si el arduino para luego ser evaluados de acuerdo al parámetro establecido y enviarlos al tablero para obtener la información que se necesita, cuál es proyectada en una pantalla con conexión HDMI.
A continuación, visualizamos de manera gráfica los datos de cada evaluación (Figura 3):
La Figura 4 se muestra el promedio de la temperatura del colector solar, horno y de la temperatura ambiente durante el periodo de pruebas promediado por hora.
En la Tabla 1 se aprecia que la madera entrante al horno tuvo promedios de escala entre 70%-73% de contenido de humedad, el cual su secado para trabajar en su transformación estuvo entre 10%-14% de contenido de humedad. Estos resultados coincidieron con los de Azeddine et al. (2022) quienes lograron tener un nivel de 15% de humedad. Así mismo, Salas-Garita et al. (2012) lograron valores entre 8% y 12%.
Evaluación de la humedad | Apilamiento horizontal | apilamiento caballete | |||||||||||
tablones | tablas | Listones | tablones | tablas | Listones | ||||||||
HOLA | AF | HOLA | AF | HOLA | AF | HOLA | AF | HOLA | AF | HOLA | AF | ||
cedro | 75 | 12 | 70 | 12 | 70 | 14 | 75 | 13 | 70 | 12 | 70 | 14 | |
Moena | 73 | 12 | 72 | 13 | 68 | 12 | 73 | 13 | 72 | 12 | 68 | 13 | |
tronillo | 70 | 12 | 68 | 12 | 72 | 13 | 70 | 13 | 68 | 12 | 72 | 13 | |
Huairuro | 71 | 12 | 70 | 13 | 70 | 12 | 71 | 13 | 70 | 12 | 70 | 13 | |
H. Prom | 72,25 | 12 | 70 | 12,5 | 70 | 12,75 | 72,25 | 13 | 70 | 12 | 70 | 13,25 |
La Tabla 2 corresponde a la apreciación física final de la extracción de la madera seca resultado del proceso de secado por el horno, el cual el proceso de secado realizado por tipo de apilamiento (horizontal y caballete) correlacionado con el tipo de corte (tablas, listones y tablones). Se aprecia que el tipo de corte escucha se deprecia en cuanto a deformaciones en cualquier tipo de apilamiento. Se modificará con el objetivo de tener al menos por encima del 95% de madera sin deformaciones. Bajo su protocolo, Quintanar Olguín et al. (2018) lograron obtener características cercanas al 100% en cuando a uniformidad del color, atribuyen ello a varios criterios como el apilado, la programación de la estufa y el programa de secado.
Madera | Dimensión | Indicador | Apilamiento horizontal | Apilamiento caballete | Prom | ||||
Tablones | Tablas | Listones | Tablones | Tablas | Listones | ||||
Cedro | Forma | Curvado cara | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 |
Curvado canto | 0,0 | 2,6 | 0,0 | 5,0 | 0,0 | 6,6 | 2,4 | ||
Sin deformac. | 100,0 | 97,4 | 100,0 | 95,0 | 100,0 | 93,4 | 97,6 | ||
Textura | Textura fina | 100,0 | 50,0 | 100,0 | 80,0 | 95,0 | 70,0 | 82,5 | |
Textura media | 0,0 | 50,0 | 0,0 | 20,0 | 5,0 | 10,0 | 14,2 | ||
Textura gruesa | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 20,0 | 3,3 | ||
Color | Uniforme | 82,0 | 100,0 | 96,0 | 85,0 | 90,0 | 60,0 | 85,5 | |
Parc. uniforme | 18,0 | 0,0 | 4,0 | 15,0 | 10,0 | 40,0 | 14,5 | ||
Moena | Forma | Curvado cara | 0,0 | 2,8 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,5 |
Curvado canto | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 13,3 | 0,0 | 6,9 | 3,4 | ||
Sin deformac. | 100,0 | 97,2 | 100,0 | 86,7 | 100,0 | 93,1 | 96,2 | ||
Textura | Textura fina | 100,0 | 100,0 | 92,0 | 100,0 | 80,0 | 80,0 | 92,0 | |
Textura media | 0,0 | 0,0 | 8,0 | 0,0 | 10,0 | 20,0 | 6,3 | ||
Textura gruesa | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 10,0 | 0,0 | 1,7 | ||
Color | Uniforme | 90,0 | 70,0 | 80,0 | 93,4 | 80,0 | 80,0 | 82,2 | |
Parc. uniforme | 10,0 | 30,0 | 20,0 | 6,6 | 20,0 | 20,0 | 16,1 | ||
tornillos | forma | cara curvada | 0,0 | 2,7 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,5 |
Canto curvado | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 11,1 | 0,0 | 9,5 | 3,4 | ||
Sin deformac. | 100,0 | 97,3 | 100,0 | 88,9 | 100,0 | 90,5 | 96,1 | ||
Textura | textura fina | 100,0 | 100,0 | 100,0 | 100,0 | 100,0 | 100,0 | 100,0 | |
textura media | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | ||
textura gruesa | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | ||
Color | uniforme | 85,8 | 100,0 | 90,0 | 100,0 | 100,0 | 76,2 | 92,0 | |
Parque uniformado | 14,2 | 0,0 | 10,0 | 0,0 | 0,0 | 23,8 | 8,0 | ||
Huayruro | forma | cara curvada | 0,0 | 3,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,5 |
Canto curvado | 9,0 | 3,0 | 0,0 | 6,3 | 0,0 | 8,1 | 4,4 | ||
Sin deformac. | 91,0 | 94,0 | 100,0 | 93,8 | 100,0 | 91,9 | 95,1 | ||
Textura | textura fina | 100,0 | 91,0 | 100,0 | 100,0 | 80,0 | 73,0 | 90,7 | |
textura media | 0,0 | 6,0 | 0,0 | 0,0 | 20,0 | 27,0 | 8,8 | ||
textura gruesa | 0,0 | 3,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,5 | ||
Color | uniforme | 100,0 | 100,0 | 90,0 | 87,5 | 100,0 | 100,0 | 96,3 | |
Parque uniformado | 0,0 | 0,0 | 10,0 | 12,5 | 0,0 | 0,0 | 2,9 |
En la Tabla 3 se aprecia que, el secado por el prototipo se realizó entre 5-6 días respecto al secado tradicional en promedio de 20 días; siendo eficiente el secado por el prototipo y teniendo un rendimiento de producir madera seca hasta 4 veces más rápido que por el método tradicional.
Madera | Apilamiento horizontal | apilamiento caballete | Promedio | ||||||||||||
tablones | tablas | Listones | tablas | tablones | Listones | ||||||||||
esp | Calle | esp | Calle | esp | Calle | esp | Calle | esp | Calle | esp | Calle | esp | Calle | ||
cedro | 5 | 20 | 5 | 20 | 6 | 20 | 5 | 20 | 5 | 20 | 6 | 5 | 5,33 | 20 | |
Moena | 5 | 20 | 5 | 20 | 6 | 20 | 5 | 20 | 5 | 20 | 6 | 5 | 5,33 | 20 | |
tornillos | 5 | 20 | 5 | 20 | 6 | 20 | 5 | 20 | 5 | 20 | 6 | 5 | 5,33 | 20 | |
Huairuro | 5 | 20 | 5 | 20 | 6 | 20 | 5 | 20 | 5 | 20 | 6 | 5 | 5,33 | 20 |
Con la mejora del proceso de secado por medio de la innovación de la propuesta, se obtuvo una madera de buena calidad, que no presentó rajaduras, torceduras y otras deformaciones de la fibra de la madera, con ello se planteó adjudicar clientes potenciales del segmento tipo A y tipo B para destinar el 40% de nuestra producción manufacturera de valor agregado(muebles) en la región San Martín y otras empresas del sector inmobiliario, donde está destinado el 60% de la producción de nuestra manufacturera de valor agregado(muebles). Actualmente procesamos un promedio de 10 000 pies tablares de madera por año, con la innovación la disposición de madera se espera aumentar en un promedio de 30% respecto de cada año y ubicar esta producción en el mercado de Lima, Chiclayo y Trujillo.
4. CONCLUSIONES
Logramos diseñar un prototipo de secador de madera con tecnología de invernadero capaz de secar diferentes especies de madera (cedro, moena, tornillo y huayruro) con una capacidad promedio de 1 078 pies de madera por lote, ya que con el tiempo medio de secado es de 5 ,3 días dependiendo del calor del medio ambiente, el tipo de corte y la forma de secado.
El secador tuvo resultados satisfactorios en cuanto a las características físicas de la madera con tan solo 3,74% de madera con deformaciones entre curvado de canto y curvado de lado, además de presentar el 88,9% de uniformidad en el color.
FINANCIAMIENTO
Programa Nacional de Desarrollo Tecnológico e Innovación - ProInnóvate con Contrato N°026-FIDECOM-INNOVATEPERU-PIMEN-2020.
CONFLICTO DE INTERESES
No existe ningún tipo de conflicto de interés relacionado con la materia del trabajo.
CONTRIBUCIÓN DE LOS AUTORES
Conceptualización: Cabanillas-Pardo
Curación de datos: Jimenez-Montalban, M. y Mendoza-Pinedo, A.
Análisis formal: Cabanillas-Pardo, L., Cabanillas-Pardo, JA y Mendoza-Pinedo, A.
Investigación: Cabanillas-Pardo, L., Cabanillas-Pardo, JA, Mendoza-Pinedo, A., Jimenez-Montalban, M., Rios-Lopez, CA y Pintado-Pompa, L.
Metodología: Cabanillas-Pardo, L., Cabanillas-Pardo, JA y Mendoza-Pinedo, A.
Supervisión: Rios-Lopez, CA y Pintado-Pompa, L.
Validación: Cabanillas-Pardo, L., Cabanillas-Pardo, JA
Redacción - borrador original: Cabanillas-Pardo, L., Cabanillas-Pardo, JA y Mendoza-Pinedo, A.
Redacción - revisión y edición: Jimenez-Montalban, M., Rios-Lopez, CA y Pintado-Pompa, L.
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Notas de autor
lpardocab@unsm.edu.pe
Información adicional
Como citar este artículo:: Cabanillas-Pardo, L., Cabanillas-Pardo, JA, Mendoza-Pinedo, A., Jimenez-Montalban, M., Rios-Lopez, CA & Pintado-Pompa, L. (2023). Prototipo secador de madera para procesamiento secundario con tecnología de efecto invernadero, colectores solares de aire y sistemas de control electrónico. Revista Científica de Sistemas e Informática, 3(1), e471. https://doi.org/10.51252/rcsi.v3i1.471