Resumen: Términos de Indexación Texto Completo Navegador Por número Por autor Por título Por secciones Sobre los autores Leonardo Garberoglio Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional San Nicolás Argentina Claudio Pose Facultad de Ingeniería, Universidad de Buenos Aires Argentina Ignacio Mas Facultad de Ingeniería, Universidad de Buenos Aires Argentina Juan Ignacio Giribet Facultad de Ingeniería, Universidad de Buenos Aires Argentina <!-- $(function(){ fontSize("#sizer", "body", 9, 16, 32, ""); // Initialize the font sizer }); // --> Tamaño de Fuente Make font size smaller Make font size default Make font size larger En este trabajo se presenta el diseño de un autopiloto para pequeños vehículos autónomos. El trabajo está enfocado principalmente en la arquitectura del sistema, pero se presentan también algunos detalles del firmware desarrollado para el autopiloto. En particular, el firmware incluye el paquete rosserial, que permite una conexión simple con ROS (Robot Operating System), resultando beneficioso para diversas aplicaciones.El desarrollo se valida experimentalmente en un vehículo aéreo no tripulado (UAV 1) del tipo multi-rotor y en un vehículo acuático de superficie (ASV 2). Estos vehículos han sido desarrollados por nuestro grupo, y en este trabajo puede encontrarse información sobre estos proyectos, lo cual puede ser de utilidad para los interesados en el desarrollo de UAV o ASV.